4D Reconstruction
[Paper Note] ArtHOI: Articulated Human-Object Interaction Synthesis by 4D Reconstruction from Video Priors, Zihao Huang+, arXiv'26, 2026.03
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#ComputerVision #interactive #4D (Video) #Reference Collection Issue Date: 2026-03-06 GPT Summary- ArtHOIは、単眼動画からの情報を用いて4Dの関節付き人間-物体相互作用を合成する初のゼロショットフレームワークである。このアプローチでは、動画の逆レンダリングを通じて接触や関節運動を自然に満たす物理的に妥当な4Dシーンを再構成する。提案手法は、光学フローを基に動的および静的領域を分離し、安定した物体のアーティキュレーションを回復した後、条件として人間の運動を生成する。また、多様なシーンにおいて、従来手法を上回る精度で相互作用を実現する。 Comment
pj page: https://arthoi.github.io/
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[Paper Note] V-DPM: 4D Video Reconstruction with Dynamic Point Maps, Edgar Sucar+, arXiv'26, 2026.01
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#ComputerVision #Transformer #3D Reconstruction #3D (Scene) #4D (Video) #SpatialUnderstanding Issue Date: 2026-01-16 GPT Summary- DPMをビデオ入力に適用するV-DPMを提案し、動的な3D再構築を実現。3D形状とカメラパラメータを表現し、VGGTを基にしたアプローチで最新の性能を達成。動的な深さと3D動作を完全に回復可能。 Comment
pj page: https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/research/vdpm/
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VGGT:
- [Paper Note] VGGT: Visual Geometry Grounded Transformer, Jianyuan Wang+, CVPR'25
[Paper Note] Streaming 4D Visual Geometry Transformer, Dong Zhuo+, arXiv'25
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#ComputerVision #read-later Issue Date: 2025-07-17 GPT Summary- 動画から4D空間-時間幾何学を認識・再構築するために、ストリーミング4Dビジュアルジオメトリトランスフォーマーを提案。因果トランスフォーマーアーキテクチャを用いて、過去の情報をキャッシュしながらリアルタイムで4D再構築を実現。効率的なトレーニングのために、双方向ビジュアルジオメトリからの知識蒸留を行い、推論速度を向上させつつ競争力のある性能を維持。スケーラブルな4Dビジョンシステムの実現に寄与。 Comment
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モデルのアーキテクチャ