CameraPoseEstimation
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#Evaluation
#CVPR
Issue Date: 2025-11-20 [Paper Note] Scene Coordinate Regression Forests for Camera Relocalization in RGB-D Images, Shotton+, CVPR'13 GPT Summary- RGB-Dカメラのポーズ推定を、単一画像から3Dシーンに対して行う手法を提案。回帰フォレストを用いて、RGBおよび深度ピクセルの比較特徴から3Dポイントとの対応関係を推定し、興味点検出器は不要。カメラポーズは、初期仮定からRANSACを用いて洗練され、高精度な再位置決めを実現。提案手法は、最先端のベースラインを大幅に上回る性能を示した。
Issue Date: 2025-11-20 [Paper Note] Scene Coordinate Regression Forests for Camera Relocalization in RGB-D Images, Shotton+, CVPR'13 GPT Summary- RGB-Dカメラのポーズ推定を、単一画像から3Dシーンに対して行う手法を提案。回帰フォレストを用いて、RGBおよび深度ピクセルの比較特徴から3Dポイントとの対応関係を推定し、興味点検出器は不要。カメラポーズは、初期仮定からRANSACを用いて洗練され、高精度な再位置決めを実現。提案手法は、最先端のベースラインを大幅に上回る性能を示した。