CoRL
#Pocket
#Robotics
Issue Date: 2025-10-24 [Paper Note] See, Hear, and Feel: Smart Sensory Fusion for Robotic Manipulation, Hao Li+, CoRL'22, 2022.12 GPT Summary- 本研究では、視覚、聴覚、触覚の3つの感覚モダリティを融合させたロボットシステムを構築し、複雑な操作タスクの解決における多感覚知覚の重要性を示します。密なパッキングと注ぎのタスクにおいて、視覚は全体状態を示す一方で遮蔽の影響を受け、音声は重要な瞬間のフィードバックを提供し、触覚は局所的なジオメトリを提供します。これにより、提案したロボットシステムは従来の手法を大幅に上回る性能を発揮します。 #Article #Survey #Slide #Robotics
Issue Date: 2025-10-05 CoRL2025速報, robotpaper.challenge, 2025.10 Comment
Issue Date: 2025-10-24 [Paper Note] See, Hear, and Feel: Smart Sensory Fusion for Robotic Manipulation, Hao Li+, CoRL'22, 2022.12 GPT Summary- 本研究では、視覚、聴覚、触覚の3つの感覚モダリティを融合させたロボットシステムを構築し、複雑な操作タスクの解決における多感覚知覚の重要性を示します。密なパッキングと注ぎのタスクにおいて、視覚は全体状態を示す一方で遮蔽の影響を受け、音声は重要な瞬間のフィードバックを提供し、触覚は局所的なジオメトリを提供します。これにより、提案したロボットシステムは従来の手法を大幅に上回る性能を発揮します。 #Article #Survey #Slide #Robotics
Issue Date: 2025-10-05 CoRL2025速報, robotpaper.challenge, 2025.10 Comment
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