Geometric
Issue Date: 2025-11-16 [Paper Note] OmniVGGT: Omni-Modality Driven Visual Geometry Grounded, Haosong Peng+, arXiv'25, 2025.11 GPT Summary- OmniVGGTという新しいフレームワークを提案し、RGB以外の幾何学的手がかりを活用して3D基盤モデルの性能を向上させる。GeoAdapterを用いて深度情報やカメラパラメータをモデルにエンコードし、安定した最適化を実現。確率的なマルチモーダル融合手法により、任意の数のモダリティ入力を可能にし、堅牢な空間表現を学習。実験により、OmniVGGTが従来手法を上回り、視覚-言語-行動モデルに統合することでロボティクスタスクでも性能向上を達成。 Comment
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depth mapやcameraの情報などの様々な幾何学的情報を入力した場合（depth mapがないなど情報が欠落していても良い）にロバストに対応できるような基盤モデルを構築する手法らしいhttps://github.com/user-attachments/assets/b09c10b6-628a-418f-9faf-ea43a4d3f692"
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評価データ:
- [Paper Note] A naturalistic open source movie for optical flow evaluation, Butler+, ECCV'12
- [Paper Note] ReFusion: 3D Reconstruction in Dynamic Environments for RGB-D Cameras Exploiting Residuals, Emanuele Palazzolo+, IROS'19, 2019.05
- [Paper Note] Indoor Segmentation and Support Inference from RGBD Images, Silberman+, ECCV'12
- [Paper Note] Scene Coordinate Regression Forests for Camera Relocalization in RGB-D Images,Shotton+, CVPR'13
- [Paper Note] ScanNet: Richly-annotated 3D Reconstructions of Indoor Scenes, Angela Dai+, CVPR'17, 2017.02
- [Paper Note] A Multi-view Stereo Benchmark with High-Resolution Images and Multi-camera Videos, Schöps+, CVPR'17
- [Paper Note] Large-Scale Data for Multiple-View Stereopsis, Aanæs+, IJCV'16
- [Paper Note] Tanks and temples: Benchmarking large-scale scene reconstruction, Knapitsch+, TOG'17
- [Paper Note] Common Objects in 3D: Large-Scale Learning and Evaluation of Real-life 3D Category Reconstruction, Reizenstein+, ICCV'21
- [Paper Note] Stereo Magnification: Learning View Synthesis using Multiplane Images, Tinghui Zhou+, SIGGRAPH'18, 2018.05
- [Paper Note] Scene Coordinate Regression Forests for Camera Relocalization in RGB-D Images, Shotton+, CVPR'13
- [Paper Note] CALVIN: A Benchmark for Language-Conditioned Policy Learning for Long-Horizon Robot Manipulation Tasks, Oier Mees+, RA-L'22 Best Paper Award, 2021.12
#ComputerVision #Pocket #NLP #Dataset #Evaluation #COLM #VisionLanguageModel
Issue Date: 2025-10-06 [Paper Note] VisOnlyQA: Large Vision Language Models Still Struggle with Visual Perception of Geometric Information, Ryo Kamoi+, COLM'25, 2024.12 GPT Summary- LVLMsの幾何学的認識を評価するためのデータセット「VisOnlyQA」を導入し、LVLMsが画像内の幾何学的情報を正確に認識できないことを明らかにした。23のLVLMs（GPT-4oやGemini 2.5 Proを含む）は、VisOnlyQAでの性能が低く、追加のトレーニングデータでは改善されない。より強力なLLMを使用するLVLMsは幾何学的認識が向上するが、視覚エンコーダーからの情報処理がボトルネックであることが示唆された。 Comment
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#Article #Tutorial #ComputerVision #Slide #ObjectLocalization #Mapping
Issue Date: 2025-11-04 Do we still need geometry for Visual Localization and Mapping?, Paul-Edouard Sarlin, 50th Pattern Recognition and Computer Vision Colloquium - CVUT, 2025.10 Comment
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