Simulation
[Paper Note] World Reasoning Arena, PAN Team+, arXiv'26, 2026.03
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#ComputerVision #Planning #Evaluation #Reasoning #read-later #Selected Papers/Blogs #WorldModels #LongHorizon #Arena Issue Date: 2026-03-30 GPT Summary- WR-Arenaは、ワールドモデル（WMs）の評価を進化させるための包括的なベンチマークであり、次状態予測と視覚的忠実度に限らず、知的行動に必要なシミュレーション能力を検証します。三つの基本次元に焦点を当て、アクションシミュレーション忠実度、長期予測、シミュレーション推論と計画を評価します。多様なデータセットを使用して、既存モデルと人間レベルの推論との間のギャップを明らかにし、次世代WMsの指針を提供します。コードはhttps://github.com/MBZUAI-IFM/WR-Arenaで入手可能です。 Comment
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[Paper Note] HSImul3R: Physics-in-the-Loop Reconstruction of Simulation-Ready Human-Scene Interactions, Yukang Cao+, arXiv'26, 2026.03
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#ComputerVision #3D Reconstruction #Robotics #4D (Video) Issue Date: 2026-03-20 GPT Summary- HSImul3Rは、疎視点画像と単眼ビデオを用いた3D再構成の統一フレームワークです。従来の手法は、知覚とシミュレーションのギャップのために物理的制約に反することが多く、これを克服するために物理シミュレーターを監督者として利用し、人間のダイナミクスとシーンジオメトリを共同で改善する双方向最適化パイプラインを導入しました。シーン指向の強化学習で人間の運動を最適化し、シミュレーションのフィードバックを基にシーンジオメトリを改良します。また、新しいベンチマークHSIBenchも提案しています。実験により、HSImul3Rは安定した再構成結果を生み出し、実世界のヒューマノイドロボットへの展開が可能であることを示しました。 Comment
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[Paper Note] PhysX-Anything: Simulation-Ready Physical 3D Assets from Single Image, Ziang Cao+, CVPR'26, 2025.11
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#ComputerVision #RepresentationLearning #SyntheticData #CVPR #VisionLanguageModel #3D (Scene) #Robotics #EmbodiedAI #One-Line Notes #Geometric #Physics #3D Object Generation Issue Date: 2025-11-20 GPT Summary- PhysX-Anythingは、単一の野外画像から高品質なシミュレーション準備済みの3D資産を生成する新しいフレームワークで、ジオメトリ、関節、物理的属性を明示的に持つ。VLMベースのモデルと新しい3D表現を提案し、トークン数を193倍削減。新データセットPhysX-Mobilityにより物理3Dデータの多様性を拡張し、2,000以上の実世界オブジェクトを含む。実験により、生成性能と一般化能力が確認され、ロボティックポリシー学習に直接利用可能であることが示された。 Comment
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ポイント解説:
CVPRにアクセプト:
pj page: https://physx-anything.github.io/
simulation-readyな3Dオブジェクトを生成するVLMベースのモデルとのこと
Genesis, Genesis-Embodied-AI, 2024.12
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#Article #GenerativeAI #Repository #Physics #Reading Reflections Issue Date: 2024-12-20 Comment
新たな物理AIエンジン。デモ動画がすごい
https://genesis-embodied-ai.github.io