Simulation
[Paper Note] PhysX-Anything: Simulation-Ready Physical 3D Assets from Single Image, Ziang Cao+, CVPR'26, 2025.11
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#ComputerVision #RepresentationLearning #SyntheticData #CVPR #VisionLanguageModel #3D (Scene) #Robotics #EmbodiedAI #One-Line Notes #Geometric #Physics #3D Object Generation Issue Date: 2025-11-20 GPT Summary- PhysX-Anythingは、単一の野外画像から高品質なシミュレーション準備済みの3D資産を生成する新しいフレームワークで、ジオメトリ、関節、物理的属性を明示的に持つ。VLMベースのモデルと新しい3D表現を提案し、トークン数を193倍削減。新データセットPhysX-Mobilityにより物理3Dデータの多様性を拡張し、2,000以上の実世界オブジェクトを含む。実験により、生成性能と一般化能力が確認され、ロボティックポリシー学習に直接利用可能であることが示された。 Comment
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CVPRにアクセプト:
pj page: https://physx-anything.github.io/
simulation-readyな3Dオブジェクトを生成するVLMベースのモデルとのこと