4D Reconstruction
[Paper Note] V-DPM: 4D Video Reconstruction with Dynamic Point Maps, Edgar Sucar+, arXiv'26, 2026.01
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#ComputerVision #Pocket #Transformer #3D Reconstruction #3D (Scene) #4D (Video) #SpatialUnderstanding Issue Date: 2026-01-16 GPT Summary- DPMをビデオ入力に適用するV-DPMを提案し、動的な3D再構築を実現。3D形状とカメラパラメータを表現し、VGGTを基にしたアプローチで最新の性能を達成。動的な深さと3D動作を完全に回復可能。 Comment
pj page: https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/research/vdpm/
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VGGT:
- [Paper Note] VGGT: Visual Geometry Grounded Transformer, Jianyuan Wang+, CVPR'25
[Paper Note] Streaming 4D Visual Geometry Transformer, Dong Zhuo+, arXiv'25
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#ComputerVision #Pocket #read-later Issue Date: 2025-07-17 GPT Summary- 動画から4D空間-時間幾何学を認識・再構築するために、ストリーミング4Dビジュアルジオメトリトランスフォーマーを提案。因果トランスフォーマーアーキテクチャを用いて、過去の情報をキャッシュしながらリアルタイムで4D再構築を実現。効率的なトレーニングのために、双方向ビジュアルジオメトリからの知識蒸留を行い、推論速度を向上させつつ競争力のある性能を維持。スケーラブルな4Dビジョンシステムの実現に寄与。 Comment
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モデルのアーキテクチャ