RA-L
[Paper Note] CALVIN: A Benchmark for Language-Conditioned Policy Learning for Long-Horizon Robot Manipulation Tasks, Oier Mees+, RA-L'22 Best Paper Award, 2021.12
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#ComputerVision #Pocket #Dataset #Evaluation #Robotics Issue Date: 2025-11-20 GPT Summary- ロボットが人間と共存する環境で、言語を知覚や行動に関連付けるためのシミュレーションベンチマークCALVINを提案。CALVINは、長期的な言語条件付きタスクを学習し、複雑なロボット操作を人間の言語指示に基づいて解決するエージェントの開発を目指す。ゼロショット評価を行い、既存のモデルが低パフォーマンスであることから、新たなエージェントの開発の可能性を示唆。 Comment
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