AutonomousVehicle
[Paper Note] Alpamayo-R1: Bridging Reasoning and Action Prediction for Generalizable Autonomous Driving in the Long Tail, Pavone+, Nvidia, 2025.10
Paper/Blog Link My Issue
#Article #Pocket #Dataset #ReinforcementLearning #Reasoning #SmallModel #OpenWeight #Robotics #VisionLanguageActionModel #Realtime Issue Date: 2025-12-06 GPT Summary- AR1は因果連鎖推論と軌道計画を統合した視覚–言語–行動モデルであり、自律運転の意思決定を強化します。主な革新は、因果連鎖データセットの構築、モジュラーVLAアーキテクチャの導入、強化学習を用いた多段階トレーニング戦略です。評価結果では、AR1は計画精度を最大12%向上させ、推論の質を45%改善しました。リアルタイムパフォーマンスも確認され、レベル4の自律運転に向けた実用的な道筋を示しています。 Comment
HF: https://huggingface.co/nvidia/Alpamayo-R1-10B
元ポスト: