ObjectDetection
[Paper Note] WildDet3D: Scaling Promptable 3D Detection in the Wild, Weikai Huang+, arXiv'26, 2026.04
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#ComputerVision #Dataset #Transformer #Prompting #Architecture #read-later #Selected Papers/Blogs #3D (Scene) #Initial Impression Notes #Author Thread-Post Issue Date: 2026-04-17 GPT Summary- 単一画像から3D物体を検出するために、WildDet3Dという統一的幾何認識アーキテクチャを提案。テキスト・点・ボックスのプロンプトを受け入れ、深度信号を組み込む。新しいオープン3DデータセットWildDet3D-Dataを生成し、13,500カテゴリの100万枚以上の画像を提供。複数のベンチマークで最先端の性能を達成し、特に深度手掛かりの活用により、平均+20.7 APの向上を実現。 Comment
pj page: https://allenai.github.io/WildDet3D/
元ポスト:
最大級の3D detection data+アーキテクチャの提案
training codeなどがリリース:
https://github.com/allenai/WildDet3D
[Paper Note] RF-DETR: Neural Architecture Search for Real-Time Detection Transformers, Isaac Robinson+, arXiv'25, 2025.11
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#ComputerVision #Transformer #NeuralArchitectureSearch #Encoder-Decoder #Realtime Issue Date: 2025-11-14 GPT Summary- RF-DETRは、オープンボキャブラリ検出器の一般化問題を解決するために導入された軽量の専門検出トランスフォーマーであり、重み共有ニューラルアーキテクチャサーチ（NAS）を用いて精度とレイテンシのトレードオフを評価します。RF-DETRは、COCOおよびRoboflow100-VLで従来の手法を大幅に上回り、特にRF-DETR（2x-large）はCOCOで60 APを超えた初のリアルタイム検出器です。 Comment
元ポスト:
[Paper Note] YOLOv12: Attention-Centric Real-Time Object Detectors, Yunjie Tian+, NeurIPS'25, 2025.02
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#NeuralNetwork #ComputerVision #Attention #NeurIPS #Selected Papers/Blogs Issue Date: 2025-11-05 GPT Summary- YOLOv12は、注意メカニズムを活用した新しいYOLOフレームワークで、CNNベースのモデルと同等の速度を維持しつつ、精度を向上させる。特に、YOLOv12-NはT4 GPU上で1.64 msの推論遅延で40.6%のmAPを達成し、YOLOv10-NおよびYOLOv11-Nを上回る性能を示す。また、YOLOv12はRT-DETRやRT-DETRv2よりも優れた性能を発揮し、計算量とパラメータ数を大幅に削減しながらも高速な実行を実現している。 Comment
元ポスト:
[Paper Note] Roboflow100-VL: A Multi-Domain Object Detection Benchmark for Vision-Language Models, Peter Robicheaux+, NeurIPS'25, 2025.05
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#ComputerVision #Dataset #Zero/Few/ManyShotPrompting #Evaluation #MultiModal #In-ContextLearning #NeurIPS #read-later #Selected Papers/Blogs #OOD #Generalization #VisionLanguageModel #One-Line Notes Issue Date: 2025-10-27 GPT Summary- 視覚と言語のモデル（VLMs）は、一般的な物体に対して優れたゼロショット検出性能を示すが、分布外のクラスやタスクに対しては一般化が難しい。そこで、少数の視覚例と豊富なテキスト記述を用いてVLMを新しい概念に整合させる必要があると提案。Roboflow100-VLという多様な概念を持つ100のマルチモーダル物体検出データセットを導入し、最先端モデルの評価を行った。特に、難しい医療画像データセットでのゼロショット精度が低く、少数ショットの概念整合が求められることを示した。 Comment
元ポスト:
VLMが「現実世界をどれだけ理解できるか」を評価するためのobject detection用ベンチマークを構築。100のopen source datasetから構成され、それぞれにはtextでのfew shot instructionやvisual exampleが含まれている。データセットは合計で約165kの画像、約1.35M件のアノテーションが含まれ、航空、生物、産業などの事前学習ではあまりカバーされていない新規ドメインの画像が多数含まれているとのこと。
そして現在のモデルは事前学習に含まれていないOODな画像に対する汎化性能が低く、いちいちモデルを追加で学習するのではなく、ICLによって適用できた方が好ましいという考えがあり、そして結果的に現在のVLMでは、ICLがあまりうまくいかない（ICLによるOODの汎化が効果的にできない）ことがわかった、という話らしい。
が、
- [Paper Note] Many-Shot In-Context Learning in Multimodal Foundation Models, Yixing Jiang+, arXiv'24, 2024.05
での知見と異なる。差異はなんだろうか？
以下のスレッドで議論がされている:
pj page: https://rf100-vl.org
うーんあとでしっかり読みたい、、、
Introducing WildDet3D: Open-world 3D detection from a single image, Ai2, 2026.04
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#Article #ComputerVision #Dataset #OpenWeight #OpenSource #read-later #Selected Papers/Blogs #4D (Video) #Initial Impression Notes Issue Date: 2026-04-07 Comment
元ポスト:
wildな環境においてzero shot（click, text, bounding boxで対象を指定)で動作する単眼の3D Object Detectionモデルとのこと。データセットもコードも公開