WorldActionModel
[Paper Note] World Action Models are Zero-shot Policies, Seonghyeon Ye+, arXiv'26, 2026.02
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#ComputerVision #Pretraining #Zero/Few/ManyShotPrompting #TransferLearning #OpenWeight #read-later #Selected Papers/Blogs #Generalization #Robotics #WorldModels #Backbone #4D (Video) Issue Date: 2026-02-05 GPT Summary- 最先端のVLAモデルは新環境での物理的動作の一般化に困難を抱えている。DreamZeroは、動画と行動を共同でモデル化するWorld Action Model（WAM）を導入し、物理的ダイナミクスを学習。これにより、繰り返しデモなしで多様なスキルを学び、タスクや環境への一般化を2倍以上向上。14Bの自己回帰型ビデオ拡散モデルがリアルタイム制御を実現。また、動画デモによって未見タスクの性能が42%以上改善され、少数ショットでの適応も可能に。 Comment
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