Post


Paper/Blog Link My Issue
#Article #Tutorial #ComputerVision #NLP #Selected Papers/Blogs #VideoGeneration/Understandings #Robotics #WorldModels #VisionLanguageActionModel #KeyPoint Notes #TextToVideoGeneration #Reading Reflections #WorldActionModel #Author Thread-Post Issue Date: 2026-06-04 Comment

元ポスト:

Loading…

以下ポストの内容の要約（と意訳、間違ってたらごめんなさい）

- 世界モデルは現在最も重要だが、最も多義的な概念の一つになっている。
- 様々な分野がWorld Modelを構築していると主張するが、意味するところが実際には大きく異なる
- （実際 [Paper Note] Agentic World Modeling: Foundations, Capabilities, Laws, and Beyond, Meng Chu+, arXiv'26, 2026.04 のような研究も存在し似たような問題意識のもと様々な分野での統一的な分類体系が提案されている）
- 世界モデルという用語のもともとの枠組みは「部分観測マルコフ決定過程 (POMDP)」であり、
- エージェントは行動を実行し、行動は世界の状態に影響を与え、エージェントは観測データを受け取り（≠状態を認識する）、新たな観測データに基づいてアクションが実行される、といったループが繰り返される枠組みである
- ここで、「状態」とは、ある時点における世界で何が起きているかに関する完全なdescriptionであり、エージェントは状態自体を認識することはできず、行動と状態から生じた部分的な観測データのみである。
- 現在様々な世界モデルと呼ばれるものが存在するが、構造としては上記のループを持っており、それらの切り口が異なっているにすぎない。
- 世界モデルのカテゴリ1: Renderer
- Rendererは人間の目に見えるピクセルで「観測」を出力する。
- たとえば、テキストのプロンプトを映像に変換するText-To-Videoモデル、ユーザの入力に応じてリアルタイムにフレームを生成するシステムはレンダラーに相当する。
- これらモデルは観測者にとって「見えるもの」を生成しているにすぎず、実際の3次元構造を明示的に理解しているわけではない（i.e., 見えるもの≠実在するもの）。
- ビジネスとして最も成長（してきており、学習データもインターネット上の動画が活用できるため他の2カテゴリと比べて多い）
- 世界モデルのカテゴリ2: Simulator
- Simulatorは「状態」を出力する。これは実際に人間やコンピュータが相互作用可能な世界の表現である。
- Rendererは単に視覚的なものであるが、Simulatorは実世界の幾何学的・物理的・動的なダイナミクスを理解することが求められる。
- Simulatorは建築家やゲーム開発者などの視覚を超えた（たとえば構造・物理的な）正確性を必要とする職種や、RLの学習の環境として利用できる。
- Simulator は Rendererと次のPlannerの土台となる技術（Simulatorは RendererとPlannnerの双方をバイパスできる）であるが、学習データが最も不足
- 世界モデルのカテゴリ3: Planner
- Plannerは「行動」を出力する。観測と目標が与えられた時に「次に何をすべきか」を出力する。
- Vision Language Action Model / World Action Model は Planner に該当し、これらはロボットが次に何をすべきかを決定できる。
- 現在研究初期段階で、研究所内での閉じられた環境でのデモ中心で、実世界で活用するためにはまだまだ多くの課題が残る。
- これら3つのカテゴリは現在世に出ているWorld Modelの多くを説明しており、区別をする際に役に立つ。
- が、これらカテゴリは独立したものではなく、これらは世界の機能に関する基本的な知識（幾何学、物理学、ダイナミクス）の上に成り立つ。
- これら3つのカテゴリは最近は互いが融合してくる流れにあり、たとえば事前学習された Renderer は、次に何が起こるか・何をすべきか（=Planner）を予測するためのバックボーンとして利用できることが示されてきており、これは Renderer と Plannerが 融合した例と言える。
- （この辺の話はBackboneとしてVision Encoderを持つVLA系全般の研究と、事前学習済みのVision Encoderを用いずに事前学習の方法をそもそも改善するような方向などだろうか）

上記の話に基づくと、たとえばターミナルでのWorld Modelに相当すると考えられる
- [Paper Note] ECHO: Terminal Agents Learn World Models for Free, Vaishnavi Shrivastava+, arXiv'26, 2026.05

は3つのカテゴリのうちにどれに該当するだろうか。

次のアクションを予測できるので、まずPlannerには該当すると思われる。また、ある時点においてターミナル上で何が起きているかの記述（ターミナルの出力）を予測しているので、Simulatorの役割を果たしていると思われる（ただ、ターミナルの出力だけがターミナルの状態を完全に記述した情報なの？定義としてそれでいいの？という疑問はあるのが）。このため、Planner と Simulator が融合した研究と言えるのではなかろうか。




Paper/Blog Link My Issue
#Article #NLP #LanguageModel #OpenWeight #Selected Papers/Blogs #One-Line Notes #Reference Collection #Author Thread-Post Issue Date: 2026-06-01 Comment

ベンチマーク上はフロンティアモデルに性能がかなり肉薄しており、10日以内にモデルがオープンになる。

所見:

Loading…

関連:

Loading…


- [Paper Note] Learning Dynamics of LLM Finetuning, Yi Ren+, ICLR'25 Outstanding Paper Award

Artificial Analysisによる評価:

Loading…


OpenWeightでSoTA




Paper/Blog Link My Issue
#Article #NLP #LanguageModel #AIAgents #SoftwareEngineering #Selected Papers/Blogs #One-Line Notes #AgentSkills Issue Date: 2026-03-18 Comment

Agent Skillsの定義の仕方による性能差については下記を参照のこと:
- [Paper Note] SkillsBench: Benchmarking How Well Agent Skills Work Across Diverse Tasks, Xiangyi Li+, arXiv'26, 2026.02

以下の5つのPatternが紹介されている:
- Tool Wrapper
- Generator
- Reviewer
- Inversion
- Pipeline

最終的にどのようなPatternを採用すべきかの判断となるフローチャートも提供されている。

全体的なポイントとしては、
- 各種SKILLS.mdにはhowを記述し（e.g., 具体的な実行のstepを記述するなど）、　
- 実行内容やルールなどの"what"に関する情報は別のドキュメントに移譲し、SKILLS.mdにはそのポインタを記述する、
- ユーザの承認なしで先へ進まないようにするには、ユーザに何らかの質問・承認を求めるよう指示を明示的に記述する

といった作法である。一つの巨大で複雑なSKILLS.mdやsystem promptを作るのではなく、内容をbreak downして記述やドキュメントの構造を設計するのが肝要と感じる。

他の参考文献として
- # Writing a good CLAUDE.md, Kyle, 2025.11


はAGENTS.mdの話だが、同じような議論がされており、なぜless is moreが重要なのかといった説明も研究動向を踏まえながら説明されている。




Paper/Blog Link My Issue
#Article #ComputerVision #NLP #MultiModal #Architecture #VisionLanguageModel #UMM #One-Line Notes #Pixel-based Issue Date: 2026-03-06 Comment

Vision EncoderやVAEを用いずに、pixel,wordの入力でnativeなunified modelを構築する。

takeawayとしては
- エンコーダーフリーなアーキテクチャでも、意味とピクセルの表現の両方を保持できる
- image reconstruction, image editingの両者において高い性能を獲得
- understandingとgenerationのtransformerを別々に事前学習し、その後両者を組み合わせて（Mixture of Transformer)追加のSFTをしているようだが、その際に両者のtransformerがconflictすることなく、understandingタスクは安定したままgenerationタスクは素早く収束するといった挙動を示した
- mid-training後により大規模なweb-scaleでの事前学習をするようだが、その際に競合モデルよりもよりデータ効率良く学習ができた

という感じらしい




Paper/Blog Link My Issue
#Article #NLP #LanguageModel #AIAgents #Coding #SoftwareEngineering #Reading Reflections Issue Date: 2026-02-28 Comment

やっぱ英語で指示ださないとあかんか...（小並感）

関連:

Loading…


LLM/VLA等の学習ライブラリ回りでは、人間が細かく実装方針分析を指示した上で、実装部分のみを移譲すると今のところ一番うまくいくとのこと。




Paper/Blog Link My Issue
#Article #NLP #LanguageModel #OpenWeight #read-later #Selected Papers/Blogs Issue Date: 2026-02-28 Comment

- Trinity Large, Arcee, 2026.01
- [Paper Note] Kimi K2.5: Visual Agentic Intelligence, Kimi Team+, arXiv'26, 2026.02
- [Paper Note] Step 3.5 Flash: Open Frontier-Level Intelligence with 11B Active Parameters, Ailin Huang+, arXiv'26, 2026.02
- Qwen3-Coder-Next: Pushing Small Hybrid Models on Agentic Coding, QwenTeam, 2026.02
- [Paper Note] GLM-5: from Vibe Coding to Agentic Engineering, GLM-5 Team+, arXiv'26, 2026.02
- MiniMax M2.5: SOTA in Coding and Agent, designed for Agent Universe, MiniMax, 2026.02
- [Paper Note] Nanbeige4.1-3B: A Small General Model that Reasons, Aligns, and Acts, Chen Yang+, arXiv'26, 2026.02
- Qwen3.5: Towards Native Multimodal Agents, Qwen Team, 2026.02
- Ling-2.5-1T, inclusionAI, 2026.02
- Ring-1T-2.5-FP8, inclusionAI, 2026.02
- Cohere Labs Launches Tiny Aya, Making Multilingual AI Accessible, COHERE LABS TEAM, 2026.02

元ポストには書かれていないがLLMというくくりで言うと以下もある:
- New ARENA material: 8 exercise sets on alignment science & interpretability, CallumMcDougall, 2026.02
- LFM2-24B-A2B: Scaling Up the LFM2 Architecture, LiquidAI, 2026.02
- Qwen3 Swallow, Swallow LLM, 2026.02
- Japanese
- GPT-OSS Swallow, Swallow LLM, 2026.02
- Japanese
- GLM-4.7-Flash, Z.ai, 2026.01
- LongCat-Flash-Thinking-2601, Meituan, 2026.01
- Introducing LFM2.5: The Next Generation of On-Device AI, LiquidAI, 2026.01

Omniモデルを含めると以下:
- Ming-omni-tts-0.5B, inclusionAI, 2026.02
- [Paper Note] Features as Rewards: Scalable Supervision for Open-Ended Tasks via Interpretability, Aaditya Vikram Prasad+, arXiv'26, 2026.02
- MiniCPM-o-4_5, OpenBMB, 2026.02

World Modelsを含めると以下?:
- [Paper Note] Causal-JEPA: Learning World Models through Object-Level Latent Interventions, Heejeong Nam+, arXiv'26, 2026.02
- [Paper Note] Code2World: A GUI World Model via Renderable Code Generation, Yuhao Zheng+, arXiv'26, 2026.02
- [Paper Note] DreamDojo: A Generalist Robot World Model from Large-Scale Human Videos, Shenyuan Gao+, arXiv'26, 2026.02
- [Paper Note] World Action Models are Zero-shot Policies, Seonghyeon Ye+, arXiv'26, 2026.02
- [Paper Note] Advancing Open-source World Models, Robbyant Team+, arXiv'26, 2026.01
- Project Genie: Experimenting with infinite, interactive worlds, Google Deepmind, 2026.01
- Waypoint-1: Real-time Interactive Video Diffusion from Overworld, Overworld, 2026.01

確実に見落としがあるけど。




Paper/Blog Link My Issue
#Article #MachineLearning #NLP #FoundationModel #WorldModels #Initial Impression Notes Issue Date: 2026-02-13 Comment

やはり次のFoundation Modelsの軸としてWorld Modelsやシミュレーションが注目されているように感じる。実際、シミュレーションによって様々なデータが合成できれば現在の基盤モデルをさらに引き上げると思われる。

関連:

Loading…

Karpathy氏のポスト:

Loading…

続報:

Loading…




Paper/Blog Link My Issue
#Article #ComputerVision #Pretraining #NLP #LanguageModel #MultiModal #Robotics #WorldModels #One-Line Notes Issue Date: 2026-02-05 Comment

事前学習がnext word predictionから過去の行動と状態によって条件付けられ次の（ある期間の）世界の状態を予測するワールドモデリング（next physical state prediction）へのパラダイムシフトの予想（というよりこのパラダイムシフトの真っ只中にいる）。人間の脳が処理する情報の多くは視覚であり、言語的な領域は部分的なことであることや、猿は言語的な能力が低くても視覚や運動、触覚などの感覚的情報から世界の物理法則を理解し知的なアクションをとるメンタルモデルを確立していることなどを引き合いに説明している。




Paper/Blog Link My Issue
#Article #NLP #LanguageModel #ReinforcementLearning #PostTraining #Stability #One-Line Notes Issue Date: 2026-01-24 Comment

関連:
- MiniMax-M1, MiniMax, 2025.06
- [Paper Note] MiniMax-M1: Scaling Test-Time Compute Efficiently with Lightning Attention, MiniMax+, arXiv'25, 2025.06

RLを安定化するためのtipsとそれによりMiniMax M1のplotが再現できたという話な模様。RLはこういった細かいテクニックが大事だと思うので、共有して頂けるのは大変ありがたい。

関連:
- [Paper Note] Defeating the Training-Inference Mismatch via FP16, Penghui Qi+, arXiv'25, 2025.10
- train-inference-gap && ReinforcementLearning ラベルが紐づいたissueも参照のこと




Paper/Blog Link My Issue
#Article #Pretraining #NLP #LanguageModel #SyntheticData #Selected Papers/Blogs #DataMixture #PhaseTransition Issue Date: 2026-01-07 Comment

関連（4-epochまで再利用するのがコスパが良いことを示した研究）:
- [Paper Note] Scaling Data-Constrained Language Models, Niklas Muennighoff+, NeurIPS'23

関連（合成データの比率によるPhaseTransition）:
- [Paper Note] Data Mixing Can Induce Phase Transitions in Knowledge Acquisition, Xinran Gu+, NeurIPS'25 Spotlight, 2025.05
- [Paper Note] Demystifying Synthetic Data in LLM Pre-training: A Systematic Study of Scaling Laws, Benefits, and Pitfalls, Feiyang Kang+, EMNLP'25, 2025.10
- [Paper Note] Why Less is More (Sometimes): A Theory of Data Curation, Elvis Dohmatob+, arXiv'25, 2025.11




Paper/Blog Link My Issue
#Article #EfficiencyImprovement #NLP #LanguageModel #ReinforcementLearning #PostTraining #Diversity #train-inference-gap Issue Date: 2025-12-22 Comment

ロールアウト側のエンジンと、学習側のエンジンのトークンのlogprobのミスマッチによりon-policy RLを実施しているつもりが実はoff policyになってしまっているという話と
- Your Efficient RL Framework Secretly Brings You Off-Policy RL Training, Yao+, 2025.08
- [Paper Note] Every Step Evolves: Scaling Reinforcement Learning for Trillion-Scale Thinking Model, Ling Team+, arXiv'25, 2025.10
- [Paper Note] Stabilizing MoE Reinforcement Learning by Aligning Training and Inference Routers, Wenhan Ma+, arXiv'25, 2025.10

長いロールアウトを待っている間がアイドルタイムとなり学習が非常に遅くなる問題を、長すぎるロールアウトは待たないでモデルの重みをロールアウトの途中でもかけてしまい、新しいポリシーでロールアウトを継続すると学習は崩壊せずに高速化できるよ（=in flight updates）という話と
- [Paper Note] PipelineRL: Faster On-policy Reinforcement Learning for Long Sequence Generation, Alexandre Piché+, arXiv'25, 2025.09
- PipelineRL, Piche+, ServiceNow, 2025.04

RLVRはもともとモデルが事前学習時に保持しているReasoningの能力を広げるわけではなく効率化するだけだよ、という主張と、
- [Paper Note] Does Reinforcement Learning Really Incentivize Reasoning Capacity in LLMs Beyond the Base Model?, Yang Yue+, NeurIPS'25, 2025.04

効率化するだけという主張と、Reasoning能力を拡大しているよ、という相反する主張がコミュニティでされているがそれらをphysics of language modelsに則り完全にコントロールされた条件下で実験し、どのような条件でどのような挙動になるかを明らかにしたよ、という話
- [Paper Note] On the Interplay of Pre-Training, Mid-Training, and RL on Reasoning Language Models, Charlie Zhang+, arXiv'25, 2025.12

RLVRはPass@1を報酬としているとみなせるが、それをPass@kにすることで、モデルがRL中に探索する能力が向上し、downstreamタスクのPass@kが向上するよ
- [Paper Note] Pass@k Training for Adaptively Balancing Exploration and Exploitation of Large Reasoning Models, Zhipeng Chen+, arXiv'25, 2025.08

といったこの辺の話がホットトピックとして挙げられている。

train-inference-mismatchについては、以下もおもしろかった:
- SID-1 Technical Report: Test-Time Compute for Retrieval, SID Research, 2025.12
- [Paper Note] Defeating the Training-Inference Mismatch via FP16, Penghui Qi+, arXiv'25, 2025.10




Paper/Blog Link My Issue
#Article Issue Date: 2025-12-17

Paper/Blog Link My Issue
#Article #NeuralNetwork #Optimizer Issue Date: 2025-10-28 Comment

関連:
- [Paper Note] Weight Decay may matter more than muP for Learning Rate Transfer in Practice, Atli Kosson+, arXiv'25, 2025.10
- [Paper Note] Robust Layerwise Scaling Rules by Proper Weight Decay Tuning, Zhiyuan Fan+, arXiv'25, 2025.10
- [Paper Note] WHEN DOES SECOND-ORDER OPTIMIZATION SPEED UP TRAINING?, Ishikawa+, ICLR'24 Tiny Paper
- [Paper Note] Fantastic Pretraining Optimizers and Where to Find Them, Kaiyue Wen+, ICLR'26, 2025.09




Paper/Blog Link My Issue
#Article #Mindset Issue Date: 2023-10-10 Comment

組織マネジメントこそ書籍に忠実であるほうがよい。

Loading…

打席に立つことについて

Loading…