AgentHarness


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#VisionLanguageModel #Robotics #Author Thread-Post Issue Date: 2026-09-10 GPT Summary- Show-Harnessは、視覚言語モデル(VLM)が意図と行動を結びつけ、ロボットを操作するためのセマンティック・インターフェースを提供します。これにより、VLMは離散的なセマンティック・アクションを使用してロボット動作を制御し、微細な物理的判断を行います。また、Show-Harnessは最先端のVLMをゼロショットでロボット制御に利用可能にし、オープンソースVLMを簡易的に微調整して低コストな展開に適応できます。さらに、GUIManipulation Interface(GUMI)を開発し、専門的ハードウェアなしで人間とエージェントがロボットを操作できる環境を提供します。広範な実験を通じて、Show-Harnessを活用したVLMエージェントは、他のパラダイムを上回る堅牢性を示しました。これは、適切なインターフェースを用いることで、モデルの容量や高価な事前訓練なしにVLMの能力を引き出せることを示唆しています。 Comment

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#NLP #LanguageModel #ReinforcementLearning #AIAgents #UnitTest #Initial Impression Notes #Author Thread-Post Issue Date: 2026-09-10 GPT Summary- 実行時フィードバックは、コーディングエージェントを正しい修正に導くが、誤ったテストが偽の自信を生む可能性がある。そこで、ExecCriticを提案し、テスト生成と修正を分離するスキャフォールドを用いて、強化学習レシピで訓練されたテストエージェントと修正エージェントを開発。Learn to Testでは正しいテストを学び、Test to Improveではフィードバックに基づく改善を学ぶ。事後訓練により成功率が向上し、両エージェントを組み合わせることで全体の性能が向上した。コードは公開済み。 Comment

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テスト生成と、コードの修正をするエージェント(テストの修正はできない)を分離し、RLを通じて双方の能力を高める手法を提案しているようで、高品質なテストを作成し、そこから得られるフィードバックに基づいて修正を実施するがコード修正の強力なscaffoldingとなる、という話のようである。




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#RecommenderSystems #NLP #LanguageModel #AIAgents #Selected Papers/Blogs Issue Date: 2026-09-07 GPT Summary- 大規模なレコメンダーシステムの最適化には、LLMを用いた新たなアプローチCORALを提案。エージェントが過去のデータを基に意思決定を行い、運用予算内でシステムを再構成することで、持続的にエンゲージメントを向上。また、A/B実験により、効果的なエンゲージメント改善とコスト削減が確認され、従来の人間主導の最適化プロセスを自動化できる可能性を示した。 Comment

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#memory #Compression #train-inference-gap #SelfDistillation Issue Date: 2026-09-06 GPT Summary- プロダクションエージェントのハーネスは文脈を圧縮するが、圧縮により学習の条件付けに問題が生じる。エビクションごとに履歴が木構造化され、既存の線形化は推論の不一致を引き起こす。二つの補正法(LogitTreeと4Dアテンションマスク)を用いて、この問題を解決。さらに、自己蒸留手法SDCCを提案し、接合点ごとのKL残差が訓練とデプロイメントの差を抑える。様々なベンチマークでSDCCがロールアウト報酬の向上に寄与することを示し、ナイーブな訓練と比較してパフォーマンスを改善。 Comment

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#NLP #LanguageModel #AIAgents #read-later #Selected Papers/Blogs #Author Thread-Post Issue Date: 2026-09-06 GPT Summary- WHALE(Weight-Harness Alternating Learning)は、エージェントの性能向上を図るための新しい手法であり、モデルと実行ハーネスの共同最適化を実現する。二段階のプロセスに基づき、モデルを更新した後で改善されたハーネスを探索する。このアプローチにより、Qwen3.5-2B/4Bエージェントは、検索型質問応答、数学的推論、チェスのパズルの各領域で従来の最適化手法を上回る精度を達成。特に、ハーネスの探索が効果的で、ロールアウトのコストを削減しつつ、精度を向上させることが示された。コードは公開されている。 Comment

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#AIAgents Issue Date: 2026-09-06 GPT Summary- HarnessDevを導入し、エージェントの能力評価を実行インフラに移行。Creationでは最小シードからハーネスを構築し、Evolutionではフィードバックに基づき改訂。研究結果では、生成ハーネスは特定分野で既存参照に匹敵しつつも、他の分野では大きな差があり、性能向上は不安定で転移には限界が示された。 Comment

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#NLP #LanguageModel #AIAgents #TheoryOfMind #One-Line Notes #Author Thread-Post Issue Date: 2026-09-04 GPT Summary- ユーザーの信念と意図を理解することは、効果的なエージェントアシスタントを構築する上で必要不可欠である。本研究では、ToM推論を明示的に再構築するUserHarnessというフレームワークを提案し、ユーザーの心的状態と環境との関係を追跡できるようにする。UserHarnessは5つのベンチマークで最大95.94%のマクロ精度を達成し、既存手法に対して15%以上の改善を示した。これにより、ユーザー理解には心の根源からの推論が必要であることが強調され、今後のアシスタントの基盤としての有望性が示唆される。 Comment

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関連:
- [Paper Note] UserRL: Training Interactive User-Centric Agent via Reinforcement Learning, Cheng Qian+, EMNLP'26, 2025.09
- [Paper Note] UserBench: An Interactive Gym Environment for User-Centric Agents, Cheng Qian+, EMNLP'26, 2025.07

ユーザの信念Beliefを明示的にモデル化し、Actionを決定するハーネスの提案。これによりActionがユーザの信念を反映したものとなることを期待し、User-centeredなエージェントを目指す。

時刻tごとに、環境E_tからの観測結果o_tを受けてユーザのbelief B_tが更新され、ユーザのゴールGに基づいてAction A_tを決定する。アクションA_t+1により環境がE_t+1に更新される、といったループを繰り返す。ユーザはE_tを直接観測することはできず、o_tのみを観測できる。
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Appendix Aを見る限り、おそらくBeliefはテキストとして表現される。また、3.1節に示されている通り、Beliefは入れ子構造で定義される。




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#NLP #LanguageModel #AIAgents #Initial Impression Notes #autoresearch/RSI #Author Thread-Post Issue Date: 2026-09-04 GPT Summary- Praxistは、自律的な研究開発エージェントの限界を克服するために設計された系統情報中心のシステムで、成果物と評価結果を構造化します。このシステムは、局所的な成果物を証拠統合と分離することで、後続の試みで検証された機構を継承し、再現可能な結果を維持します。標準化された75タスクにおいてPraxistは60枚のメダルを獲得し、経済的にも優位性を示しました。四つのケーススタディによってオープンエンドの問題への適用が成功し、各タスクでの精度向上や資源コストの削減が記録されました。この新たな成果物のアプローチは、従来のものに比べて強力かつ効率的です。 Comment

blog: https://praxist.sapient.inc/en

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要はRSIのためのAgent Harnessのようである。
github: https://github.com/sapientinc/praxist

Table2を見ると、Claude Code + Opus 4.8に対して、PRAXIST + DeepSeekV4-Proで性能が比較されている。




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#NLP #AIAgents #Initial Impression Notes Issue Date: 2026-09-04 GPT Summary- JIT-Agentは、エージェント型LLMに対してその場でタスク適応型のハーネスを合成するために訓練されたモデルであり、手動設計のスケーラビリティの問題を解決します。特定のタスクに合わせたハーネスをカスタマイズし、過去の構成から学んで自己進化します。実験では、JIT-Agent搭載のDeepSeek-V4-Flashが、従来モデルを上回る性能を実現し、成熟したエージェントランタイムと競合することを示しました。これにより、ハーネス知能の新しい次元を確立しました。 Comment

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ポイント解説:

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エージェントハーネスそのものを、動的にタスクに応じて合成し活用し、ハーネス生成そのものも改善されていく枠組みを提案、という話に見える。




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#NLP #LanguageModel #AIAgents #read-later #autoresearch/RSI Issue Date: 2026-09-04 GPT Summary- 自律的なソフトウェア開発を探求し、LLMベースのコーディングエージェントが高レベルの要件から機能的なソフトウェアを生成する。Harness-of-Harness(HoH)フレームワークを導入し、コーディングエージェントによる継続的な改善を促進。HoHは反復的な計画—コーディング—テストループを組織し、修復と能力成長のバランスを取ることで、開発を小さく検証可能なインクリメントに限定。GameCraft-Benchなどで、HoHはスタンドアロンハーネスを上回り、平均52.25%の相対ゲインを達成。数日間の展開で、完全な一人称視点シューティングゲームを自律的に開発した。 Comment

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abstを読むだけだとよくわからない




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#NLP #LanguageModel #AIAgents #SelfImprovement Issue Date: 2026-08-30 GPT Summary- Prime Agentは、長期的な評価とコーディングエージェントのワークフロー用のオープンソースハーネスであり、再帰的サブエージェントや永続的なIPython REPLを利用して、エージェント間の直接通信や軌跡を跨いだ記憶管理を実現します。このシステムにより、計算リソースの管理と戦略の構築が効率化され、長期コンテキストのコーディングやGPUカーネル生成での性能が大幅に向上しました。具体的には、ARC-AGI-3 RHAE Best@1のスコアを30%から95.5%に引き上げ、Factorioでは専用サブエージェントにより継続的な技術進歩が促進されました。コードは公開されており、自由に利用可能です。 Comment

- Prime Agent: A self-improving RLM agent, Prime Intellect, 2026.08

のテクニカルペーパーが出たようだ。

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#EfficiencyImprovement #NLP #LanguageModel #SelfImprovement #Initial Impression Notes Issue Date: 2026-08-27 GPT Summary- ハーネス最適化を効率化するために、適応的検証タスク選択の新手法Task-CoEvolveを提案。ハーネスが評価コストを削減しつつ進化する中で、情報量の多いタスクの選択と部分評価から性能推定を行います。Task-CoEvolveは、エージェントの能力境界付近のタスクに重点を置き、固定サブセットのベースラインを上回りつつ、評価回数を80%削減する効果を実験で示しました。コードは公開予定です。 Comment

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ハーネスを最適化する際に、すべてのタスクで評価をするのではなく、効果が高いものを選択し効率化する、という話に見える。




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#ReinforcementLearning #AIAgents Issue Date: 2026-08-20 GPT Summary- ハーネス付きエージェンティックRLは、訓練後のモデルに直接関与するハーネスを持ち、訓練エンジンではなくハーネスが環境との相互作用ループを所有する新たなアプローチである。これにより、訓練の安定性に影響を与える課題を持ちながらも、Agent Lightning v1.0として実装されており、様々なエージェントハーネスに対応した研究試験台として機能。わずかなリソースでコーディングエージェントの性能を著しく改善し、再現可能な研究を促進する完全なワークフローを提供する。 Comment

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#NLP #LanguageModel #AIAgents #Selected Papers/Blogs #reading #One-Line Notes #AGENTS.md #Author Thread-Post Issue Date: 2026-08-14 GPT Summary- エージェント性を持つコーディングREADMEは、リポジトリが退役するまで成長し続けるが、指示の不完全なリコールが原因でこの現象を「破局的記憶」と呼ぶ。247,694の指示ライフタイムを持つ1,867のリポジトリにおいて、指示は生涯で3倍以上増加し、古い指示は削除されにくいことが示された。プロンプトコメントの成長を制御することができ、最適なプロンプトでは過剰な指示の99.3%を削除し、新世界における指示遵守を最大23.1%改善する可能性がある。なぜなら、コードにおけるコメントの役割は依然として重要だからだ。 Comment

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Coding AgentがAGENTS.mdのようなglobal contextにinstructionを書き込むのは低コストだが、その背後に潜む推論結果(=latent reasfning)が記述されないためlatent reasoningを後から再構築するのは大きなコストを伴うため、当該instructionを削除する際の妨げとなる。その結果、書き込む方がコストが大きく小さいため、contextが肥大化していく。一方でinstructionが追加される際にlatent reasoningを明示的に書き出せば、肥大化を防ぐことができる、という話に見える。

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著者ポスト:

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非常に簡潔でわかりやすい。




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#NLP #LanguageModel #AIAgents #Coding #SelfImprovement Issue Date: 2026-08-14 GPT Summary- Ouroborosは自己開発型エージェントのハーネスで、改善はレビュー済みのコミットを通じて行われる。コアの進化には再帰的自由進化と経験駆動の進化があり、社会的相互作用を通じて欠陥を露呈し、構造的変更に繋がる。Terminal-Bench 2.1ではOpus 5が86.74%、OSWorld-Verifiedでは90.69%を記録し、新たな最先端となった。Hopeでは、161日間の生存実験が行われ、エージェントが自己進化しながらも運用上の安全性が重要な課題として残っている。 Comment

pj page: https://ouroboros-agent.ai/

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関連:
- [Paper Note] Darwin Godel Machine: Open-Ended Evolution of Self-Improving Agents, Jenny Zhang+, ICLR'26, 2025.05




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#Online/Interactive #NLP #LanguageModel #ReinforcementLearning #SelfImprovement Issue Date: 2026-08-10 GPT Summary- Harness-R1は、デプロイメント中にエージェントが蓄積する相互作用の軌跡を用いて行動を最適化する初の方法を紹介する。オンライン強化学習を活用し、固定されたエディタではなく、エージェントの成功に基づいた編集を学ぶ。これにより、成功率はWebShop、ALFWorld、DBBenchで44.3%から53.6%に向上し、ターゲット特化のエンジニアリングによってさらに64.2%に達する。これは、ハーネスエンジニアとターゲットエージェントの共進化を示唆している。 Comment

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#NLP #LanguageModel #AIAgents #memory Issue Date: 2026-08-09 GPT Summary- MemHarnessは、LLMエージェントが過去の経験を現在の文脈に基づいて再構成し利用できるフレームワークを提案。意思決定時に経験を批評・適応することでネガティブ転送を防ぎ、強いロバスト性を持つ。実験では、MemHarnessが従来のメモリ増強エージェントよりも優れた性能を示し、エージェントの推論能力を向上させることが明らかになった。 Comment

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#NLP #LanguageModel #AIAgents #SelfImprovement #One-Line Notes #Reading Reflections Issue Date: 2026-08-09 GPT Summary- Living-Harnessは、過去のエピソードのフィードバックを活用して自己進化するエージェント・ハーベスを提案します。エピソードの抽象化と構造化によって手続き知識を更新し、障害パターンや回復アクションを記録。これにより、将来の相互作用を導くための信頼性が向上し、各対話環境において、従来のベースラインを大きく上回る性能を示しました。 Comment

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ツール(ハーネスが環境に対して実行可能な操作)やユーザから与えられるcontextはfrozenのまま、Agent Harnessにmemory, state graphを持たせ、過去に実行した軌跡とその評価結果を用いて状態を更新し、過去の経験からより良い手続きをハーネス自身に蓄積・更新させる。

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実行したエピソードから動的にAgent Skillsを更新していくようなハーネスとの差分がよくわからない。




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#NLP #LanguageModel #AIAgents #SelfImprovement #autoresearch/RSI Issue Date: 2026-08-06 GPT Summary- AREXは、再帰的自己改善型の深層研究エージェントで、複数の制約を満たす回答を効率的に見つけるための手法を提案します。内部研究ループで暫定的な回答を構築し、外部ループで回答を監査・改善することで、検証過程を強化します。自律的な文脈更新ツールを学習し、長期的な視野での学習を促進。密結合モデルおよびMixture-of-Expertsモデルを用いた実験では、様々なベンチマークで顕著な性能向上を示しました。 Comment

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#Analysis #NLP #LanguageModel #AIAgents Issue Date: 2026-08-03 GPT Summary- 長文ドキュメントの質問応答では、文書全体を読み込むか、別途リトリーバを使用する方法が主流だが、エージェント型AIはより柔軟に文書の読解を進める。Agent Skillsを通じて、必要な情報だけを段階的に開示する「漸進的開示」機構を提供。実務家はこの手法を急速に適用しているが、従来の証拠は事例的だった。本研究では、漸進的開示の効果を対照研究を通じて実証し、原文書ナビゲーションと複数のAgent Skillsの設計を従来のハイブリッドリトリーバと比較した。多数の書籍タスクでは、1レベルの漸進的開示が優位である一方、深いルーティングは効果が薄くなることがわかった。漸進的開示は知識を得るのではなく文脈を提供し、特にコーパスが大きい場合に有用である。 Comment

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#Survey #NLP #LanguageModel #AIAgents #Evaluation #SelfImprovement #ContinualLearning #Initial Impression Notes Issue Date: 2026-07-31 GPT Summary- 自己改善型自律エージェントは、最小限の人間介入で適応を実現するため、研究プロトタイプから実運用システムへと進化している。本研究では、現代エージェントを基盤モデルと運用スキャフォールドの組み合わせとして位置づけ、自己改善を自己誘発更新演算子として定義。過去の研究を整理し、応用と評価を論じ、未解決問題や今後の方向性を考察する。技術的な更新情報は指定のリンクで追跡可能。 Comment

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自己進化するAI Agentについて、モデル、Scaffolding (Agent Harness)、Evaluationの観点からまとめたサーベイのようである。self-improvingと言うと、元々LLMのモデルの重みを自己進化させる枠組みの文脈で使われていたが、AI Agentの文脈ではScaffoldingのメモリの蓄積による性能の進化等も含まれる。




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#NLP #Search #LanguageModel #AIAgents #ContextEngineering #memory #ContinualLearning #Initial Impression Notes Issue Date: 2026-07-24 GPT Summary- PRO-LONGは、長期的なタスクに向けた最小限の文脈管理フレームワークであり、プログラム的メモリを使用して情報の保存と検索を効率化する。これにより、ARC-AGI-3ベンチマークでの性能を向上させ、平均18.0ポイントの改善を達成。最先端のハーネスと同等の成果を挙げながら、トークン効率も向上させている。Fable 5を用いた実験では、97.4%の高精度を示し、コストも抑えられている。 Comment

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全てのログを構造化して格納し、エージェントがread/grep/pythonなどを用いて検索可能にするというシンプルなメモリを提案しているようで
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様々なモデル、ハーネスの元、パレード最適を実現しているようである。
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ログが極端に肥大化した場合性能にどのような影響が出るだろうか?すぐに肥大化しそうだが。




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#NLP #LanguageModel #AIAgents #Evaluation #SelfImprovement #Selected Papers/Blogs #KeyPoint Notes #Author Thread-Post Issue Date: 2026-07-19 GPT Summary- 自動ハーネス進化の評価を再検討し、既存手法の問題点を指摘。従来の評価は単体テストケースに依存し、探索手段と最終評価が同じベンチマーク上にあるため、過剰適合のリスクがある。フィードバックと推論予算を揃えた評価を行い、GPT-5.4とClaude Opus 4.6を使用して実験した結果、自動ハーネス進化は単純なテスト時スケーリングを必ずしも上回らず、一般化にも限界が示された。この結果は自動ハーネス設計の評価の再考を促すものである。 Comment

blog: https://yikee.github.io/harnessevolution/

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所見:

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Harness自身を進化させる手法(Harness Evolution)を公平に評価しようね、という話で、現在の評価における以下の課題を指摘:
- Harness Evolutionは、ベンチマークに対するverifierからのフィードバックが利用されるが、これは本質的にtest time scalingにおいて検索に多くのリソースを費やした場合と分離ができていない。つまり、ハーネスそのものを進化させたことに効果があったのか、単に探索により多くの計算リソースを投じたことによる効果なのかが分離されていない。
- Harness Evolutionの探索に用いるタスクと評価に用いるタスクが同一の場合、単にタスクにoverfitしているだけなのか、汎用的に適用可能なハーネス設計の進化によるものなのかが明らかでない。

そのため、
- 固定された予算のもとで、
- どのようなフィードバックシグナルを受け取るか
- 計算リソースをどう配分し
- タスクの軌跡やハーネスそのものを修正するか

といった事項を制御しつつtest time scaling手法と比較することが重要と主張している。

実際、unit testのケースにアクセスできない場合で比較すると、Harness Evolutionはtest-time scalingを上回ることができないことが、Figure 1/Table 1に示されている。
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unit testケースにアクセスできる場合は、test-time scaling系の手法において、オラクルを用いてサンプリングされた候補の中から最良のものを取得することができ、このような手法とHarness Evolutionを比較しても、test-time scalingを上回ることはできなかった。

また、Figure 2が、test-time scaling系の手法と、Harness Evolution系の手法を概観するのに非常にわかりやすい。

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#Author Thread-Post Issue Date: 2026-07-08 GPT Summary- メタエージェントは複雑なタスクにおいてLLMエージェントの管理・操作を担い、実行をランタイムで操作する必要があるが、既存エージェント基盤は困難を伴う。そこで、Python基盤のShepherdを導入し、エージェントの実行を第一級オブジェクトとして扱うことで、検査・変換を容易にし、リバーシブルな実行トレースを実現。具体的には、(1) 監督型メタエージェントによりペアコーディング成功率を28.8%から54.7%に向上、(2) 反事実的最適化メタエージェントがワークフローの修復に成功、(3) トレーニング用メタエージェントにより強化学習のクレジット割り当てを改善。Shepherdはオープンソースとして提供され、エージェントの効率的な操作が可能になる。 Comment

pj page: https://shepherd-agents.ai/

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#AIAgents #read-later #Verification #Initial Impression Notes Issue Date: 2026-06-11 GPT Summary- **Lean4Agent**は大規模言語モデル(LLMs)のエージェントシステムの信頼性を向上させるためのフレームワークであり、正確なワークフローの仕様化・検証を実現。依存型形式言語(FL)であるLean4を用いて、エージェントの挙動を正式にモデリング・検証する最初の試みとして、**FormalAgentLib**を立ち上げ、エージェントの実行中の障害を特定可能とした。さらに、**LeanEvolve**はワークフローを改訂し能力を向上させるもので、実験では検証済みワークフローが失敗したものに比べて**11.94%**改善し、**LeanEvolve**はSWEの性能を**7.47%**向上させることを示した。 Comment

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Agentのワークフローのpre/post conditionを定義しverifiableにすることでワークフローを検証可能にし、失敗が生じた場合はtraceできるようにする




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Issue Date: 2026-06-11 GPT Summary- Self-Harnessパラダイムを導入し、LLMベースのエージェントが自らハーネスを改善できる方法を提案。Weakness Mining、Harness Proposal、Proposal Validationの三段階の反復プロセスを通じ、3つの異なるモデルで一貫して性能向上を示し、ホールドアウトデータに対するパス率を大幅改善。これにより、エージェントは自らの弱点を具体的なハーネス変更に変換可能になり、ハーネスの再形成に寄与する道が拓かれる。 Comment

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#NLP #LanguageModel #AIAgents #Evaluation #MultiModal #Selected Papers/Blogs #memory #interactive #KeyPoint Notes #Reading Reflections #Author Thread-Post Issue Date: 2026-06-03 GPT Summary- マルチモーダル大規模言語モデルが長期エージェントとして機能するためには、記憶が進化する世界に適応し、適切な証拠を提示する必要がある。しかし、従来のベンチマークは静的なリコールに依存しており、記憶の生成における失敗を特定できない。これに対して、我々は記憶を「アクション-ワールド・インタラクション・ループ」として定式化し、WorldMemArenaを実装。ここでは、400件のマルチセッション・マルチモーダルタスクを通じて、記憶の診断が可能となる。結果として、記憶書き込みは必ずしも性能向上に繋がらず、視覚的証拠の活用が依然として困難であることが示された。また、エージェントの実行はドメインを跨いで不安定で、コストと信頼性のトレードオフが浮き彫りになった。 Comment

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著者ポスト2:

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以下著者ポストの要約

既存のメモリに関するベンチマークは、「静的な環境」において過去のコンテキストから情報を「復元」できるかをテストしているが、それを超えて、
- Lifelong Evolution(動的): ユーザとプロジェクトの状態が変化する世界において、
- Agentic Execution(書き込み・維持・検索・活用): エージェントが観測結果、アクション、ツール実行結果、環境の変化から再利用可能なメモリを構築できるか

をカバーするベンチマークを構築。ベンチマークは461個の複数セッション・マルチモーダルなタスクが含まれ24k QAペア・15kの画像・スクリーンショット、高速な評価のための150サンプルによるサブセットによって構成される。

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評価では、
- long-contextのエージェントのcontextに入れ込むメモリ
- 人間がデザインしたメモリ(RAG, メモリパイプライン等)、
- agent harnessがメモリ管理をするタイプのagent

の3種類を評価。

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- Takeaway
- メモリへの書き込みの品質が高くても、必ずしもエージェントがうまく活用できるとは限らない
- 現在の手法ではマルチモーダルな情報に対するメモリはまだ困難で、視覚的/空間的/手続き的な情報を失う
- 重要な情報がアクション、フィードバック、スクリーンショット、状態の更新等に分散している場合にメモリは劣化し、これは現在の多くのシステムが整理されたテキストベースの履歴を扱うことに長けている一方で、実際のinteractionのtrajectoryから情報を抽出・更新・再利用することには課題があることを示唆
- agent harnessに基づくメモリはinteraction中に自動的にメモリが記録・抽出・推敲されるため柔軟性が高く有望なアプローチだが、harness designに性能が依存するため、 性能が不安定

評価結果を見ると、一言にメモリと言っても多様な観点からmetricsが定義でき、手法によって性能に大きな開きがある点や実用的な観点の実験設定となっており興味深い。様々な要素が関わってくるため、一概にこの手法が良いというのもあまり言えなさそうに見える。あとなんやかんやRAGが全体的に性能が良さそうに見えるが、結果の解釈が難しく、何らかの単一の尺度などに押し込めたりしないだろうか。

pj page: https://worldmemarena-mem.github.io/




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#Survey #NLP #LanguageModel #AIAgents #read-later #Selected Papers/Blogs Issue Date: 2026-05-27 GPT Summary- 大規模言語モデル(LLMs)は、コード理解と生成において優れた能力を示しており、エージェント性を持つシステムでは、コードがエージェントの推論や行動に重要な役割を果たすようになっている。この研究では、「エージェント・ハーネス」という観点から、コードをエージェント基盤の中心と位置づけ、三つの層(ハーネス・インターフェース、ハーネス機構、マルチエージェント設定へのスケーリング)を整理して調査する。具体的には、コードがエージェントを接続し、計画やフィードバック駆動の制御を行う仕組み、そしてマルチエージェント環境での協調を支援する役割を探る。また、評価方法やハーネスの改善、安全性などの未解決課題も概説し、コードをエージェント的AIの中心に据えることで、実行可能で検証可能なAIエージェント系への統一的なロードマップを示す。 Comment

ポイント解説:

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所見:

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#NLP #AIAgents #SoftwareEngineering #read-later #ContextEngineering #memory Issue Date: 2026-04-20 GPT Summary- Claude Codeは、シェルコマンド実行やファイル編集をユーザーに代わって行うエージェント型コーディングツールであり、そのアーキテクチャをTypeScriptソースコードから分析する。本研究では、アーキテクチャを形成する五つの人間的価値観と十三の設計原理を特定し、実装に反映させる。システムは単純なwhileループを中心に構成されるが、その周囲には多様な機能が存在し、OpenClawと比較することで異なるアーキテクチャ的応答を示す。最後に、将来のエージェントシステムにおける未解決の設計指針を六つ特定した。 Comment

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#NLP #AIAgents #Coding #SelfImprovement #SoftwareEngineering #read-later #Selected Papers/Blogs Issue Date: 2026-03-31 GPT Summary- 大規模言語モデル(LLM)の性能は、ハーネスと呼ばれる情報の保存・取得・提示を決定するコードに依存しているが、従来のハーネス設計は手作業が主で、最適化手法はフィードバックを圧縮してしまう。そこで、Meta-Harnessを提案。これはLLMアプリケーションのハーネスコードを探索する外部ループシステムで、エージェント的提案者を通じて過去の実行トレースを活用。Meta-Harnessは、オンラインテキスト分類で7.7ポイントの向上を示し、リトリーバルを用いた数学推論では200問の正確度を4.7ポイント改善。また、エージェント的コーディングでは手作業設計を超える成果を上げる。これにより、より豊かな過去の経験が自動化されたハーネス設計を実現可能であることが示された。 Comment

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pj page: https://yoonholee.com/meta-harness/

Darwin Godel Machineと非常にコンセプトが似ているという指摘がある
- [Paper Note] Darwin Godel Machine: Open-Ended Evolution of Self-Improving Agents, Jenny Zhang+, ICLR'26, 2025.05

所見:

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解説:

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#NLP #LanguageModel #read-later Issue Date: 2026-03-30 GPT Summary- エージェントの性能はハーネス工学に依存するが、ハーネス設計が固有のコードに埋もれているため比較や研究が困難である。そこで、我々は高レベルな制御ロジックを外部化することを提案し、自然言語エージェントハーネス(NLAHs)を導入。NLAHsはハーネスの挙動を自然言語で表現し、インテリジェント・ハーネス・ランタイム(IHR)がこれを実行する共通ランタイムを提供。コーディングや計算利用に関する様々なベンチマークで評価を行い、ハーネスの運用可能性や移行を統制しています。 Comment

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#NLP #LanguageModel #AIAgents #read-later #Initial Impression Notes Issue Date: 2026-03-08 GPT Summary- 言語モデルは、エージェントとして利用する際に最適でない行動をとることがあります。特に、Gemini-2.5-FlashはKaggle GameArenaのチェス競技で78%の敗北が違法手に起因しています。そこで、本研究では、ゲーム環境のフィードバックを用いて自動的に“ハーネス”を合成する手法を提案します。この手法は、145のTextArenaゲームにおいて全ての違法手を防ぎ、小型モデルのGemini-2.5-Flashがより大きなモデルを上回る性能を示します。また、Gemini-2.5-Flashは方針をコードとして生成し、意思決定時にLLMを必要としなくなります。得られたコードは、16の1人用ゲームでより高い平均報酬を得ており、カスタムのコード・ハーネスを用いることで、より大きなモデルを上回る性能を示します。 Comment

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あのMurphy本の著者であるMurphy氏が著者にいる👀




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#NLP #Dataset #LanguageModel #AIAgents #Evaluation #Selected Papers/Blogs #KeyPoint Notes #AgentSkills #Reading Reflections #Author Thread-Post Issue Date: 2026-02-17 GPT Summary- LLMエージェントを強化する手続き知識のパッケージであるエージェントスキルの効果を測定するため、SkillsBenchを提案。これにより、86タスクを利用したキュレーション済みスキルと決定論的検証器を組み合わせたベンチマークを作成。各タスクはスキルなし、キュレーション済みスキル、自己生成スキルの3条件で評価。キュレーション済みスキルは合格率を平均16.2ポイント向上させるが、分野による効果の差が顕著。自己生成スキルは有意な利益をもたらさず、信頼性のある手続き的知識の自作が困難であることを示した。Focused Skillsは、包括的なドキュメンテーションを上回る効果を持ち、小型モデルがスキルを有することで大型モデルに匹敵する場合がある。 Comment

元ポスト:

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Agent Skillsに関するベンチマーク。11種類の多様なドメインのタスクによって構成される。コーディングやソフトウェアエンジニアリングに留めらないのが特徴的に見える。

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評価時は
- スキルがない場合
- スキルがある場合
- 自己生成したスキルを使う場合

の3種類で評価する。

ハーネスはClaude Code, Codex CLI, Genini CLIの3種類で評価し、モデルはGPT, Claude, Gemini系列のモデルを利用。takeawayは以下:

- skillsはタスクの性能を改善するが、モデルとハーネスの組み合わせでgainが大きく異なる
- Gemini CLIとGemini Flashが最高性能を達成
- スキルを自己生成しても性能向上に寄与しない(むしろネガティブな影響も見受けられる)
- 3種類のハーネスのうち
- Claude Codeが最も多くスキルを活用し、Claudeモデルは一貫してgainを得る
- Gemini CLIは最も高いraw performanceを達成
- 性能はcompetitiveだが、Codex CLIは必要なスキルの内容を取得しても、スキルを利用せず独立して処理してしまう頻度が高い
- skillによって得られるgainはドメインによって大きく異なる。事前学習時に馴染み薄いドメインほど、skillの導入による恩恵がでかい。

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- skillの導入によって、タスクによっては性能が悪化するものもある。これはモデルがすでにうまく処理をする能力を持っているのに、スキルが提供されることでそれらがconflictすることに起因する可能性がある。
- タスクごとに、2--3個のスキルを提供するのが性能がよく、4+になるとgainが低下する
- スキルの定義はproceduralな知識をコンパクト(compact)あるいは詳細に記述したもの(detailed)が良く(i.e., 特定のことについて集中的に記述するもの)、徹底的に記述されたドキュメント(comprehensive)は性能が悪化する。
- SLM+skillによって、スキル利用なしのより大きなモデルを性能で上回ることができる

Agent skillsの効果について定量的に分析した初めての研究な気がしており、重要な研究だと思われる。AI AgentというとClaudeが優秀な印象が強いが(コーディングやソフトウェアエンジニアリングでの性能に基づく印象)、本ベンチマークでは多様なドメインで評価をしており、Gemini CLI+Gemini Flashが最も平均的な性能が高いのが興味深い。

pj page: https://www.skillsbench.ai/

著者による続報:

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SkillsBenchがエージェントスキル評価のデファクトになったことと、1.1のローンチイベントについての話が言及されている。




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#NLP #LanguageModel #AIAgents #Coding #SelfImprovement #ICLR #SoftwareEngineering #Selected Papers/Blogs #One-Line Notes Issue Date: 2025-06-05 GPT Summary- ダーヴィン・ゴーデルマシン(DGM)は、自己改善するAIシステムであり、コードを反復的に修正し、コーディングベンチマークで変更を検証します。進化とオープンエンドな研究に基づき、生成されたエージェントのアーカイブを維持し、新しいバージョンを作成することで多様なエージェントを育成します。DGMはコーディング能力を自動的に向上させ、SWE-benchでのパフォーマンスを20.0%から50.0%、Polyglotでのパフォーマンスを14.2%から30.7%に改善しました。安全対策を講じた実験により、自己改善を行わないベースラインを大幅に上回る成果を示しました。 Comment

元ポスト: https://www.linkedin.com/posts/omarsar_new-paper-open-ended-evolution-of-self-improving-activity-7334610178832556033-8dA-?utm_source=share&utm_medium=member_ios&rcm=ACoAACzQvjwB2FeLVE3yukDiUYtr5J4k-6nlNG4

- [Paper Note] Self-Rewarding Language Models, Weizhe Yuan+, arXiv'24, 2024.01

あたりの研究とはどう違うのだろうか、という点が気になる。

openreview: https://openreview.net/forum?id=pUpzQZTvGY

> * [[Paper Note] Self-Rewarding Language Models, Weizhe Yuan+, N/A, ICML'24 [Paper Note] Self-Rewarding Language Models, Weizhe Yuan+, arXiv'24, 2024.01 ](https://github.com/AkihikoWatanabe/paper_notes/issues/1212)
>
> あたりの研究とはどう違うのだろうか、という点が気になる。

この点については、Self-Rewarding LLMではモデルの重みを(自身が生成した出力からPreference pairを構築し)DPOで更新していくのに対し(=Agent Harnessではなくモデル自身を賢くする)、

DGMでは基盤モデルはfrozenな上で、AI Agentのコードベースそのものをself-editingすることによって進化する点が異なる(=モデルではなくAgent Harnessを賢くする)。
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baseとなるエージェントのコードベースは木構造に基づいて管理され、recursiveに探索されていき、ベンチマークのスコアを改善していく、という感じのようである。木構造によって過去のsolutionが保持され、単一の方向性のみが探索されることを抑制し(i.e., オープンエンドな探索が促進され)進化が局所解に陥ることを防ぐ。
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3節冒頭に記述がある通り、Gödel Machineというのは2007年に提案された、AI自身が自らを証明可能な形で改善する方法を探索する理論的概念であるようだが、DGMではGödel Machineでの「変更によってシステムが改善されることを理論的に証明しなければならない」という点を緩和し、「変更が性能を向上させるという実験結果を用いる」ことで緩和する。




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#Article #LanguageModel #AIAgents #SyntheticData #Blog #One-Line Notes #Reading Reflections #Data #autoresearch/RSI #Author Thread-Post #Creativity Issue Date: 2026-08-19 Comment

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Data researchを自動的に実施することに特化したAgentHarness。端的に言うと、あるデータをキュレーション/合成し、decontaminationを実施した上でモデルを学習、評価、実験結果に基づいて改善を繰り返す。これによりClaude Codeを上回る性能を実現している。

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興味深いのはClaude Codeと比較して、DataSmithを使うと2.6倍思考(reasoning tokenを生成)し、6.6倍のデータセットを試し、48.4倍のsubagent callを1回のsessionで実現する。そして、45倍のコードを記述し、1.8倍の研究アイデアを創出する。
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decontaminationがどれだけ正確にできているかが鍵になりそうだなと思ったが、本ブログには具体的なアルゴリズムの記述はないように見えた。

が、以下のページには一言記載があり、どうならN-gramベースのmatchingでdecontaminationを実施しているようである。
https://www.datologyai.com/product?utm_source=chatgpt.com

- [Paper Note] Soft Contamination Means Benchmarks Test Shallow Generalization, Ari Spiesberger+, arXiv'26, 2026.02

で指摘されているように、表層ベースのマッチングアルゴリズムだけではSoft Contamination(意味的には重複しているが表層が異なるもの)は無くせない点で、limitationがあると考えられる(ただしこれは本ハーネスだけの問題というより評価全体の問題ではある)。




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#Article #Tools #NLP #LanguageModel #AIAgents #Coding #SelfImprovement #SoftwareEngineering #Selected Papers/Blogs #One-Line Notes #Reading Reflections #Author Thread-Post Issue Date: 2026-08-14 Comment

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モデル、ツール、スキル、セッション、sandbox、ファイルシステム、ループ、オーケストレーション、UI、全てがPluginとして実装されたpluggableなハーネスとのこと。

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高い拡張性を持つため、self-improveするハーネスと相性が良さそう。

所見:

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#Article #NLP #LanguageModel #AIAgents #Selected Papers/Blogs #One-Line Notes #Compression #Reading Reflections #Author Thread-Post Issue Date: 2026-08-08 Comment

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ARC-AGI-3のベンチマークを測定する際に、ARC-AGI-3が提供いているオフィシャルのシンプルなハーネスではなく、Response APIで実施されているような reasoningの保持と圧縮をするようなハーネスに変更したら、スコアが3倍以上になったよ、という話のようである。

それはそう、という感じではあるのだが、シンプルなハーネスでそのモデルが持つ強みを発揮しきれないのであれば、公平な比較になっていないよね?という話でもある。モデルの能力を測定するための変数が増えすぎて、公平な比較をするのがどんどん難しくなってきている。




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#Article #NLP #LanguageModel #AIAgents #Architecture #read-later #ContextEngineering #One-Line Notes #Author Thread-Post Issue Date: 2026-07-07 Comment

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関連:
- Fusion Harness: How to combine a more expensive main model and a sidekick model, Graham Neubig, GithubGist, 2026.06

高価で高性能なメインエージェントがタスクを管理し、安価なサイドキックエージェントがメインエージェントからタスクを移譲され処理をするようなアーキテクチャによって、メインエージェントで処理した場合と同等の性能を発揮しつつコストを削減できる。
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似たような考え方はAgent Swarmなどでも実施されている。Agent Swarmはハーネスだけでなく、モデル自身もサブエージェントをうまく活用できるような学習のされかたをしている:
- [Paper Note] Kimi K2.5: Visual Agentic Intelligence, Kimi Team+, arXiv'26, 2026.02




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#Article #NLP #LanguageModel #AIAgents #ContextEngineering #MinimalCode #One-Line Notes #Author Thread-Post #Gist Issue Date: 2026-07-07 Comment

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openhands SDKを用いて、全体の管理を高性能で高価なメインエージェントにより実施し、個々の作業を安価なサブエージェントに移譲することで、コンテキストを管理しつつパイプライン全体のコスト削減を実施する実装

似たような考え方はAgent Swarmなどでも実施されている。Agent Swarmはハーネスだけでなく、モデル自身もサブエージェントをうまく活用できるような学習のされかたをしている:
- [Paper Note] Kimi K2.5: Visual Agentic Intelligence, Kimi Team+, arXiv'26, 2026.02




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#Article #Multi #NLP #LanguageModel #AIAgents #Coding #SoftwareEngineering #GPUKernel #Author Thread-Post Issue Date: 2026-04-15 Comment

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自律的に長期間稼働し235件の問題を1回の実行で解くマルチエージェントハーネスに関するレポートで、3週間程度でBlackwell GPUカーネルをゼロから構築・最適化し38%高速化とのこと。




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#Article #Tutorial #NLP #LanguageModel #AIAgents #Coding #SoftwareEngineering #read-later #Selected Papers/Blogs #Initial Impression Notes Issue Date: 2026-04-05 Comment

LLM, Reasoning Model, Agent, Agent Harness, coding harnessなどの定義とその役割やスコープ、そしてそれらを構成するためのminimalなコンポーネントについて説明されており、基礎的な理解に役立ちそう。

元ポスト:

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#Article #NLP #AIAgents #Repository #Selected Papers/Blogs #One-Line Notes Issue Date: 2026-04-04 Comment

github: https://github.com/kevinrgu/autoagent

Automatic Prompt EngineeringやAutoAgentと同様に、何らかの実施したいタスクのtest suiteがあり、performance metricを取得する前提で、Agnet Harnessを自動的にチューニングするという話のようである。

test dataが十分にある場合は非常に強力だと思われるが、test dataが少量、あるいはない場合では適用は難しい可能性がある。そのような場合はRubric-as-a-Reward+Strong LLMのような方法がtest suiteの代替になるかもしれないが、どこまでうまくいくだろうか。




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#Article #NLP #LanguageModel #AIAgents #Blog #Selected Papers/Blogs #LongHorizon #Reading Reflections Issue Date: 2026-03-08 Comment

本ブログで定義されているAgent Harnessは、これまでのAI Agent研究で利用されてきた Scaffold(=実行基盤)とEvaluation Harness(=評価基盤)のように、実行と評価を区別してきたLiteratureとは異なる、より包括的な概念に見える(言葉としてHarnessが用いられているので、最初に読んだときは困惑した)。

先行研究:
- [Paper Note] Holistic Evaluation of Language Models, Percy Liang+, arXiv'22, 2022.11
- [Paper Note] Lessons from the Trenches on Reproducible Evaluation of Language Models, Stella Biderman+, arXiv'24, 2024.05
- [Paper Note] Holistic Agent Leaderboard: The Missing Infrastructure for AI Agent Evaluation, Sayash Kapoor+, arXiv'25, 2025.10

これまでのLiteratureでは、エージェントがタスクを遂行するためのエコシステム全般(言い換えるとLLMをエージェントの脳とした時の、エージェントの実装そのもの)のことをScaffold(ツール利用やコンテキスト管理、サブエージェントの実行、エラー時の挙動、プロンプト構成など)と呼び、

評価をする際の評価基盤となるインフラ(エージェントを動作させる仮想マシン等の実行環境やそのオーケストレーション、Scaffoldの構成、評価ベンチマーク、コストやtrajectoryのロギング等の評価全体に関わるエコシステム)のことをEvaluation Harnessと呼んできたと認識している。

(私の認識違いの可能性もあるが)このLiteratureを理解しておかないと、今後Harnessという言葉がバズワードと化して、思わぬ誤解を生むかもしれないので注意した方が良いかなと感じた。

つまり世の中には
- Scaffold
- Evaluation Harness
- Agent Harness

の3種類の定義があり、特に後者二つは省略してHarnessと呼ばれそう、という気がするが、後者二つは呼称が似ているが異なる概念を指しているので注意した方が良いかも(あくまで個人の感想)。

たとえば下記OpenAIのブログでも「Harness Engineering」という言葉がタイトルで用いられており、Harnessの定義がなされずに記述されているように見える。実際ブログ後半にはEvaluation HarnessというこれまでのLiteratureと同じ意味合いでの用語も登場している。今後どのような用語が何を指すのようになるかは分からないが、ハーネスという言葉の定義が人によって異なる可能性があるという点は認識しておいた方が良さそうである。
- Harness engineering: leveraging Codex in an agent-first world, Ryan Lopopolo, 2026.02

`Agent Harness` という用語の起源が気になっており、アンテナを張っているが、下記AnthropicブログでAgent Harnessという用語が登場している。
- Effective harnesses for long-running agents, Anthropic, 2025.11

下記文献でも
- [Paper Note] Building Effective AI Coding Agents for the Terminal: Scaffolding, Harness, Context Engineering, and Lessons Learned, Nghi D. Q. Bui, arXiv'26, 2026.03

Effective harnesses for long-running agents, Anthropic, 2025.11 が引用され `harness` という用語が用いられている。このブログが起源なのだろうか(勉強不足)。

- [Paper Note] SkillsBench: Benchmarking How Well Agent Skills Work Across Diverse Tasks, Xiangyi Li+, arXiv'26, 2026.02

でも Agent Harness という用語が使われている。